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tidep-和记娱乐手机app
通过 ethercat® 连接的单芯片双伺服电机驱动器参考设计
tidep-01032
概述
此参考设计展示了 am243x 如何支持完全集成的实时伺服电机驱动控制和工业通信路径。该路径可通过以下方式进行扩展：接收用于速度的 ethercat® cia402 目标命令，对所连接的双电机进行闭环 foc 速度控制，以及将实际速度值回传给 ethercat plc。
特性
- 单芯片双伺服电机控制
- boost-xl ti boosterpack™ 插件模块设计 - 80 个与 am2x launchpad™ 开发套件兼容的数字和模拟 i/o
- 两个轴上的三相 bldc 电机驱动器具有 drv8316r 24v、8a 单片栅极驱动和桥式放大器
- 两个轴（六个通道）通过 amc1035d σ-δ 调制器和 ina241a 电流检测路径实现三相电流反馈
- 两个轴实现支持多种工业编码器标准的 rs-485 绝对编码器反馈
工业
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
设计文件和产品
设计文件
下载现成的系统文件，加快您的设计过程。
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zhcubq4.pdf (3293 k)
参考设计概述和经过验证的性能测试数据
tidmcj3.pdf (3886 k)
设计布局和元件的详细原理图
tidmcj4.pdf (349 k)
设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表
tidmcj5.zip (3094 k)
元件放置方式设计布局的详细原理图
tidmcj7.zip (13609 k)
ic 元件的 3d 模型和 2d 图纸使用的文件
tidcgm1.zip (1590 k)
包含设计 pcb 物理板层信息的设计文件
tidmcj6.zip (13266 k)
用于生成 pcb 设计布局的 pcb 层图文件
产品
在设计中包括 ti 产品和可能的替代产品。
arm cortex-r mcu
— 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800mhz 的四核 arm® cortex®-r5f mcu
数据表: |bldc 驱动器
— 具有集成电流检测功能和集成 fet、40v 最大电压、8a 峰值电流的三相电机驱动器
数据表: |precision adcs
— 具有 ±1v 双极输入和 2.5v 基准输出的精密 δ-σ 调制器
数据表: |技术文档
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| 类型 | 标题 | 下载最新的英文版本 | 日期 | |||
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| 设计指南 | | | | | 2024年 1月 12日 |