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优于快速串行接口 (fsi) 参考设计的分布式多轴伺服驱动器

tidm-02006

设计文件

概述

此参考设计展示的是基于快速串行接口 (fsi)、使用 c2000™ 实时控制器的示例分布式或分散式多轴伺服驱动器。多轴伺服驱动器用于工厂自动化和机器人等多种应用。凭借每轴成本、性能和易用性等特性,该驱动器受到上述系统的高度青睐。fsi 是一种可靠的成本优化型高速通信接口,具有低抖动,能以菊花链形式连接多个 c2000 微控制器。在此设计中,每个 tms320f280049 或 tms320f280025 实时控制器均作为分布式轴的实时控制器,控制电机的电流控制环。单个 tms320f28388d 控制各轴的位置和速度控制环。上述 f2838x 还通过充分利用多个内核,执行集中式电机控制轴和 ethercat 通信。该设计采用我们的现有 evm 套件,软件随附 c2000ware motorcontrol sdk 发布。

特性
  • 此设计展示了通过启用倾斜补偿的快速串行接口 (fsi) 进行高速通信,在多个产品之间实现实时的速度、位置和电流命令数据通信。
  • 在 f2838x 上实施位置和速度控制环路,在每个分散式 f28004x 或 f28002x 节点上实施扭矩/电流环路。
  • 借助一个 f2838x 可管理多达 16 个轴。可同时控制各轴启停。实现对分布式多轴电机驱动系统的高带宽、更高精度的控制。
  • 借助基于 fsi 的所有分布式节点,使用 f2838x 多核功能实施速度和位置控制以及数据交换、执行主轴电机控制并与 pc 进行 ethercat 通信
  • 演示了跨分布式轴的 pwm 同步功能。
  • 集成的 sfra 工具支持对转速和电流环路进行在线调优。
  • 增量系统构建,用于分步验证不同的软件模块。
工业
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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

zhcu730.pdf (3090 k)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

tidm475.pdf (537 k)

设计布局和元件的详细原理图

tidm476.pdf (96 k)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

产品

在设计中包括 ti 产品和可能的替代产品。

c2000 实时微控制器

具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存、pga 和 sdfm 的汽车级 c2000™ 32 位 mcu

数据表: |
c2000 实时微控制器

具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存、instaspin-foc、clb、pga、sdfm 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu

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c2000 实时微控制器

具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存、pga、sdfm 的 c2000™ 32 位 mcu

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c2000 实时微控制器

具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存、pga 和 sdfm 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu

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c2000 实时微控制器

具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存、instaspin-foc、clb、pga、sdfm 的 c2000™ 32 位 mcu

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c2000 实时微控制器

具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存、instaspin-foc、clb、pga、sdfm 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu

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c2000 实时微控制器

c2000™ 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、256kb 闪存、pga 和 sdfm 的 32 位 mcu

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c2000 实时微控制器

具有 100mhz 频率、fpu、tmu、256kb 闪存、cla、pga、sdfm 的汽车级 c2000™ 32 位 mcu

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c2000 实时微控制器

具有 100mhz 频率、fpu、tmu、256kb 闪存、cla、instaspin-foc、clb、pga、sdfm 的汽车级 c2000™ 32 位 mcu

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c2000 实时微控制器

具有 100mhz 频率、fpu、tmu、256kb 闪存、cla、pga、sdfm 的 c2000™ 32 位 mcu

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c2000 实时微控制器

具有 100mhz 频率、fpu、tmu、256kb 闪存、cla、pga、sdfm 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu

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c2000 实时微控制器

具有 100mhz 频率、fpu、tmu、256kb 闪存、cla、instaspin-foc、clb、pga、sdfm 的 c2000™ 32 位 mcu

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c2000 实时微控制器

具有 100mhz 频率、fpu、tmu、256kb 闪存、cla、instaspin-foc、clb、pga、sdfm 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu

数据表: |
c2000 实时微控制器

具有连接管理器、2 个 c28x cla cpu、1.5mb 闪存、fpu64、clb、enet、ethercat 的 c2000™ 32 位 mcu

数据表: |
ac/dc 和 dc/dc 转换器(集成 fet)

7.5v-100v 宽输入电压,300ma 恒定导通时间同步降压稳压器

数据表:
氮化镓 (gan) 功率级

80v gan 半桥功率级

数据表: |
隔离式 adc

±250mv 输入、精密电流检测基本隔离式调制器

数据表: |
隔离式 adc

具有 ldo 的 ±250mv 输入、精密电流检测增强型隔离式调制器

数据表: |

开始开发

硬件

评估板

— f280049c launchpad™ development kit c2000™ piccolo™ mcu

launchxl-f280049c 是一款适用于 ti c2000™ 实时控制器系列 f28004x 器件的低成本开发板。该器件不仅适用于初始评估和原型设计,还提供易于使用的标准化平台,用于开发下一个应用。该扩展版本 launchpad 可提供额外引脚用于开发,并支持连接两个 boosterpack。作为庞大的 的一部分,该器件还与各种插件交叉兼容,包含 功能。

开始使用
步骤 1:购买 
步骤 2:下载并安装 和
用户指南: |
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数量限制: 此限制是为了保护样片库存以支持客户设计评估阶段使用,将会在库存充裕时取消此限制。
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子卡

— 具有基于分流的直列式电机相电流检测的 48v 三相逆变器评估模块

the boostxl-3phganinv evaluation module features a 48-v/10-a three-phase gan inverter with precision in-line shunt-based phase current sensing for accurate control of precision drives such as servo drives.
 

mathworks matlab & simulink example models include the following:

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子卡

— 快速串行接口 (fsi) 适配器板评估模块

更快、更实惠、更强大:通过快速串行接口 (fsi) 这一全新的串行通信技术,跨隔离层实现 200mbps 吞吐量

fsi 是 c2000 实时控制微控制器 (mcu) 上提供的一种低信号计数串行通信外设,可提供可靠的低成本通信,而且其吞吐量(高达 200mbps)高于其他串行外设。fsi 能够以低延迟在器件之间传递时间关键型数据,因此可在控制系统中实现新的分散处理、感应和驱动等拓扑和方法。fsi 旨在与隔离器件配合使用,可在系统的“热”(高电压)侧与“冷”(低电压)侧之间提供高速通信。

fsi 适配器板是一个评估板,可帮助用户了解 c2000 fsi (...)

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开发套件

tmdxiddk379d — 用于工业电机控制的 c2000 designdrive 开发套件

(iddk) 硬件提供了可驱动高电压三相电机的全功率级集成伺服驱动器设计,并简化了对各种位置反馈、电流感应和控制拓扑的评估。

借助 c2000™ mcu 上的感应外设(包括八个 δ-σ 正弦滤波器、四个 16 或 12 位 adc 和窗口比较器),designdrive 套件可同时支持分流、磁通门/霍尔和 δ-σ 电流感应。对于位置反馈,该套件利用 c2000 mcu 上集成的,支持 endat、biss、t-format、增量编码器以及 sincos 和旋转变压器模拟传感器。此外,客户还可以探索多种配置选项,这些选项允许将 mcu (...)
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软件

设计工具

sboc509 simulation for half-wave rectifier

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
通用运算放大器
单路、5.5v、20mhz、65ma 输出电流、低噪声 (8.5nv/√hz) 运算放大器
精密运算放大器 (vos<1mv)
具有 rrio 和零交叉的双路精密、宽带宽、低噪声、低功耗 adc 驱动运算放大器
硬件开发
设计工具
半波整流器电路
软件开发套件 (sdk)

适用于 c2000™ mcu 的 motorcontrol 软件开发套件 (sdk)

motorcontrol sdk for c2000™ microcontrollers (mcu) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize c2000 real-time controller based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications. the software (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
c2000 实时微控制器
具有 100mhz 频率、64kb 闪存、fpu、tmu、六个 pwm 和零 can 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 120mhz 频率、64kb 闪存、fpu 和 tmu 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 120mhz 频率、128kb 闪存、fpu 和 tmu 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 120mhz 频率、256kb 闪存、fpu 和 tmu 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 can-fd、asil b 锁步架构、100mhz 频率、64kb 闪存的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有 hrpwm、can-fd、锁步 asil b 的汽车级 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 64kb 闪存 具有 can-fd、锁步 asil b、100mhz 频率、128kb 闪存的汽车级 c2000™ 32 位 mcu 具有 hrpwm、120mhz 频率、128kb 闪存且支持 can-fd 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 hrpwm、can-fd、锁步 asil b 的汽车级 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 128kb 闪存 具有 can-fd、锁步 asil b、0 级和 1 级、100mhz 频率、256kb 闪存的汽车级 c2000™ 32 位 mcu 具有 hrpwm、120mhz 频率、256kb 闪存且支持 can-fd 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 hrpwm、can-fd、锁步 asil b、0 级和 1 级、120mhz 频率、256kb 闪存的汽车级 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、32kb 闪存的 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、32kb 闪存的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、64kb 闪存的 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、64kb 闪存的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、64kb 闪存、clb 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存的 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存、clb 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存、clb 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu c2000™ 32 位 mcu 120mhz 128kb 闪存、fpu、tmu、aes 和 can-fd 具有 cla、aes 和 can-fd 的 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 128kb 闪存、fpu 和 tmu 具有 cla、aes 和 can-fd 以及 128kb 闪存、fpu 和 tmu 的汽车级 c2000™ 32 位 120mhz mcu 具有 cla、aes 和 can-fd 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 256kb 闪存、fpu 和 tmu 具有 cla、clb、aes 和 can-fd 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 256kb 闪存、fpu 和 tmu 具有 cla、aes 和 can-fd 以及 256kb 闪存、fpu 和 tmu 的 c2000™ 32 位 120mhz mcu 具有 cla、aes 和 can-fd 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 256kb 闪存、fpu 和 tmu tms320f280037c 具有 cla、clb、aes 和 can-fd 的 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 256kb 闪存、fpu 和 tmu 具有 cla、clb、aes 和 can-fd 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 256kb 闪存、fpu 和 tmu 具有 cla、aes 和 can-fd 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 384kb 闪存、fpu 和 tmu 具有 cla、clb、aes 和 can-fd 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 384kb 闪存、fpu 和 tmu 具有 cla、aes 和 can-fd 的 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 384kb 闪存、fpu 和 tmu 具有 cla、aes 和 can-fd 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 384kb 闪存、fpu 和 tmu 具有 cla、clb、aes 和 can-fd 的 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 384kb 闪存、fpu 和 tmu 具有 cla、clb、aes 和 can-fd 的汽车级 c2000™32位 mcu 120mhz 384kb 闪存、fpu 和 tmu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存、pga 和 sdfm 的汽车级 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存、instaspin-foc、clb、pga、sdfm 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存、pga、sdfm 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存、pga 和 sdfm 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存、instaspin-foc、clb、pga、sdfm 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存、instaspin-foc、clb、pga、sdfm 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu c2000™ 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、256kb 闪存、pga 和 sdfm 的 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、256kb 闪存、cla、pga、sdfm 的汽车级 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、256kb 闪存、cla、instaspin-foc、clb、pga、sdfm 的汽车级 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、256kb 闪存、cla、pga、sdfm 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、256kb 闪存、cla、pga、sdfm 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、256kb 闪存、cla、instaspin-foc、clb、pga、sdfm 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、256kb 闪存、cla、instaspin-foc、clb、pga、sdfm 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有 120mhz 频率、fpu、tmu、512kb 闪存、cla、sdfm 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 120mhz 频率、fpu、tmu、512kb 闪存、cla、sdfm 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有 120mhz 频率、fpu、tmu、512kb 闪存、cla、clb、sdfm 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 800mips、2 个 cpu、2 个 cla、fpu、tmu、512kb 闪存、emif、12 位 adc 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 400mips、1 个 cpu、1 个 cla、fpu、tmu、512kb 闪存、emif、12 位 adc 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 800mips、2 个 cpu、2 个 cla、fpu、tmu、1024kb 闪存、emif、12 位 adc 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 400mips、1 个 cpu、1 个 cla、fpu、tmu、1024kb 闪存、emif、12 位 adc 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 400mips、1xcpu、1xcla、fpu、tmu、1024kb 闪存、emif、12 位 adc 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有 800mips、2 个 cpu、2 个 cla、fpu、tmu、512kb 闪存、emif、16 位 adc 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 400mips、1 个 cpu、1 个 cla、fpu、tmu、512kb 闪存、emif、16 位 adc 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 800mips、2 个 cpu、2 个 cla、fpu、tmu、1024kb 闪存、emif、16 位 adc 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 800mips、2 个 cpu、2 个 cla、fpu、tmu、1mb 闪存、emif、16 位 adc 的 c2000™ 增强型产品 32 位 mcu 具有 800mips、2xcpu、2xcla、fpu、tmu、1024kb 闪存、emif、16 位 adc 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有 400mips、1 个 cpu、1 个 cla、fpu、tmu、1024kb 闪存、emif、16 位 adc 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 400mips、1xcpu、1xcla、fpu、tmu、1024kb 闪存、emif、16 位 adc 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu c2000™ 具有 800mips、2xcpu、2xcla、fpu、tmu、1024kb 闪存、clb、emif 和 12 位 adc 的 32 位 mcu c2000™ 具有 400mips、1xcpu、1xcla、fpu、tmu、1024kb 闪存、clb、emif 和 12 位 adc 的 32 位 mcu 具有 800mips、2 个 cpu、2 个 cla、fpu、tmu、1024kb 闪存、clb、emif、16 位 adc 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 800mips、2xcpu、2xcla、fpu、tmu、1024kb 闪存、clb、emif、16 位 adc 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有 400mips、1 个 cpu、1 个 cla、fpu、tmu、1024kb 闪存、clb、emif 和 16 位 adc 的 c2000™ 32 位 mcu 具有连接管理器、2 个 c28x cla cpu、1.5mb 闪存、fpu64、以太网的 c2000™ 32 位 mcu 具有连接管理器、2 个 c28x cla cpu、1.5mb 闪存、fpu64、以太网的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有连接管理器、1 个 c28x cla cpu、1.0mb 闪存、fpu64、以太网的 c2000™ 32 位 mcu 具有连接管理器、1 个 c28x cla cpu、1mb 闪存、fpu64、以太网的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有连接管理器、2 个 c28x cla cpu、1.5mb 闪存、fpu64、clb、以太网的 c2000™ 32 位 mcu 具有连接管理器、2x c28x cla cpu、1.5mb 闪存、fpu64、clb、以太网的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有连接管理器、1 个 c28x cla cpu、1.0mb 闪存、fpu64、clb、以太网的 c2000™ 32 位 mcu 具有连接管理器、1 个 c28x cla cpu、1mb 闪存、fpu64、clb、以太网的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有连接管理器、2 个 c28x cla cpu、1.5mb 闪存、fpu64、clb、enet、ethercat 的 c2000™ 32 位 mcu 具有连接管理器、1 个 c28x cla cpu、1.0mb 闪存、fpu64、clb、enet、ethercat 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 150mhz 频率、512kb 闪存、c28x cla、5 个 adc、clb、aes 和 npu 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 1 个 c28x 1 个 cla、150mhz 频率、1.1mb 闪存、5 个 adc、clb、aes 和 npu 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 1 个 c28x 1 个 cla、1.1mb 闪存、5 个 adc、clb、aes 和 nnpu 的 150mhz 汽车级 c2000™ 32 位 mcu c2000 32 位 mcu、600mips、2xc28x 1xcla cpu、fpu64、768kb 闪存、16 位 adc c2000™32位 mcu,2个 c28x cla cpu,锁步,1.28mb 闪存,16位 adc, hrpwm、ethercat、can-fd、aes c2000 32 位 mcu、400mips、1xc28x 1xcla cpu、fpu64、768kb 闪存、16 位 adc c2000 32 位 mcu、400mips、1xc28x 1xcla cpu、fpu64、1.28mb 闪存、16 位 adc、ethercat 汽车级 c2000 32 位 mcu、600mips、2xc28x 1xcla 锁步、fpu64、768kb 闪存、16 位 adc 具有 2 个 c28x cla cpu、1.28mb 闪存、16 位 adc、hrpwm、can-fd、aes 和锁步功能的 c2000™ 32 位 mcu 汽车级 c2000 32 位 mcu、400mips、1xc28x 1xcla、fpu64、768kb 闪存、16 位 adc
硬件开发
评估板
具有降压、分流放大器的 drv8323rh 三相智能栅极驱动器(硬件接口)评估模块 具有降压、分流放大器的 drv8323rs 三相智能栅极驱动器(spi 接口)评估模块 drv8316r 三相 pwm 电机驱动器评估模块 drv8353rs 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块 f280049c launchpad™ development kit c2000™ piccolo™ mcu c2000™ 实时 mcu f28p55x launchpad™ 开发套件 tms320f2800137 评估模块 controlcard tmdscncd2800157 控制卡评估模块 tms320f280025c evaluation module for c2000™ mcu controlcard™ tmdscncd28p55x controlcard 评估模块 tms320f28p65x controlcard 评估模块 具有支持 instaspin-foc 和 instaspin-motion 的 piccolo mcu 的高压电机控制套件 c2000™ mcu 高压三相逆变器电机控制评估模块 drv8300drge 三相 bldc 评估模块
software
软件开发套件 (sdk)
适用于 c2000 mcu 的 c2000ware
下载选项

c2000ware-motorcontrol-sdk 适用于 c2000™ mcu 的 motorcontrol 软件开发套件 (sdk)

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最新版本
版本: 5.03.00.00
发布日期: 08 十一月 2024
校验和
产品
c2000 实时微控制器
具有 100mhz 频率、64kb 闪存、fpu、tmu、六个 pwm 和零 can 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 120mhz 频率、64kb 闪存、fpu 和 tmu 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 120mhz 频率、128kb 闪存、fpu 和 tmu 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 120mhz 频率、256kb 闪存、fpu 和 tmu 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 can-fd、asil b 锁步架构、100mhz 频率、64kb 闪存的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有 hrpwm、can-fd、锁步 asil b 的汽车级 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 64kb 闪存 具有 can-fd、锁步 asil b、100mhz 频率、128kb 闪存的汽车级 c2000™ 32 位 mcu 具有 hrpwm、120mhz 频率、128kb 闪存且支持 can-fd 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 hrpwm、can-fd、锁步 asil b 的汽车级 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 128kb 闪存 具有 can-fd、锁步 asil b、0 级和 1 级、100mhz 频率、256kb 闪存的汽车级 c2000™ 32 位 mcu 具有 hrpwm、120mhz 频率、256kb 闪存且支持 can-fd 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 hrpwm、can-fd、锁步 asil b、0 级和 1 级、120mhz 频率、256kb 闪存的汽车级 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、32kb 闪存的 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、32kb 闪存的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、64kb 闪存的 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、64kb 闪存的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、64kb 闪存、clb 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存的 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存、clb 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存、clb 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu c2000™ 32 位 mcu 120mhz 128kb 闪存、fpu、tmu、aes 和 can-fd 具有 cla、aes 和 can-fd 的 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 128kb 闪存、fpu 和 tmu 具有 cla、aes 和 can-fd 以及 128kb 闪存、fpu 和 tmu 的汽车级 c2000™ 32 位 120mhz mcu 具有 cla、aes 和 can-fd 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 256kb 闪存、fpu 和 tmu 具有 cla、clb、aes 和 can-fd 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 256kb 闪存、fpu 和 tmu 具有 cla、aes 和 can-fd 以及 256kb 闪存、fpu 和 tmu 的 c2000™ 32 位 120mhz mcu 具有 cla、aes 和 can-fd 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 256kb 闪存、fpu 和 tmu tms320f280037c 具有 cla、clb、aes 和 can-fd 的 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 256kb 闪存、fpu 和 tmu 具有 cla、clb、aes 和 can-fd 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 256kb 闪存、fpu 和 tmu 具有 cla、aes 和 can-fd 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 384kb 闪存、fpu 和 tmu 具有 cla、clb、aes 和 can-fd 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 384kb 闪存、fpu 和 tmu 具有 cla、aes 和 can-fd 的 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 384kb 闪存、fpu 和 tmu 具有 cla、aes 和 can-fd 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 384kb 闪存、fpu 和 tmu 具有 cla、clb、aes 和 can-fd 的 c2000™ 32 位 mcu 120mhz 384kb 闪存、fpu 和 tmu 具有 cla、clb、aes 和 can-fd 的汽车级 c2000™32位 mcu 120mhz 384kb 闪存、fpu 和 tmu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存、pga 和 sdfm 的汽车级 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存、instaspin-foc、clb、pga、sdfm 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存、pga、sdfm 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存、pga 和 sdfm 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存、instaspin-foc、clb、pga、sdfm 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、128kb 闪存、instaspin-foc、clb、pga、sdfm 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu c2000™ 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、256kb 闪存、pga 和 sdfm 的 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、256kb 闪存、cla、pga、sdfm 的汽车级 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、256kb 闪存、cla、instaspin-foc、clb、pga、sdfm 的汽车级 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、256kb 闪存、cla、pga、sdfm 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、256kb 闪存、cla、pga、sdfm 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、256kb 闪存、cla、instaspin-foc、clb、pga、sdfm 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 100mhz 频率、fpu、tmu、256kb 闪存、cla、instaspin-foc、clb、pga、sdfm 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有 120mhz 频率、fpu、tmu、512kb 闪存、cla、sdfm 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 120mhz 频率、fpu、tmu、512kb 闪存、cla、sdfm 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有 120mhz 频率、fpu、tmu、512kb 闪存、cla、clb、sdfm 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 800mips、2 个 cpu、2 个 cla、fpu、tmu、512kb 闪存、emif、12 位 adc 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 400mips、1 个 cpu、1 个 cla、fpu、tmu、512kb 闪存、emif、12 位 adc 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 800mips、2 个 cpu、2 个 cla、fpu、tmu、1024kb 闪存、emif、12 位 adc 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 400mips、1 个 cpu、1 个 cla、fpu、tmu、1024kb 闪存、emif、12 位 adc 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 400mips、1xcpu、1xcla、fpu、tmu、1024kb 闪存、emif、12 位 adc 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有 800mips、2 个 cpu、2 个 cla、fpu、tmu、512kb 闪存、emif、16 位 adc 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 400mips、1 个 cpu、1 个 cla、fpu、tmu、512kb 闪存、emif、16 位 adc 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 800mips、2 个 cpu、2 个 cla、fpu、tmu、1024kb 闪存、emif、16 位 adc 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 800mips、2 个 cpu、2 个 cla、fpu、tmu、1mb 闪存、emif、16 位 adc 的 c2000™ 增强型产品 32 位 mcu 具有 800mips、2xcpu、2xcla、fpu、tmu、1024kb 闪存、emif、16 位 adc 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有 400mips、1 个 cpu、1 个 cla、fpu、tmu、1024kb 闪存、emif、16 位 adc 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 400mips、1xcpu、1xcla、fpu、tmu、1024kb 闪存、emif、16 位 adc 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu c2000™ 具有 800mips、2xcpu、2xcla、fpu、tmu、1024kb 闪存、clb、emif 和 12 位 adc 的 32 位 mcu c2000™ 具有 400mips、1xcpu、1xcla、fpu、tmu、1024kb 闪存、clb、emif 和 12 位 adc 的 32 位 mcu 具有 800mips、2 个 cpu、2 个 cla、fpu、tmu、1024kb 闪存、clb、emif、16 位 adc 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 800mips、2xcpu、2xcla、fpu、tmu、1024kb 闪存、clb、emif、16 位 adc 的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有 400mips、1 个 cpu、1 个 cla、fpu、tmu、1024kb 闪存、clb、emif 和 16 位 adc 的 c2000™ 32 位 mcu 具有连接管理器、2 个 c28x cla cpu、1.5mb 闪存、fpu64、以太网的 c2000™ 32 位 mcu 具有连接管理器、2 个 c28x cla cpu、1.5mb 闪存、fpu64、以太网的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有连接管理器、1 个 c28x cla cpu、1.0mb 闪存、fpu64、以太网的 c2000™ 32 位 mcu 具有连接管理器、1 个 c28x cla cpu、1mb 闪存、fpu64、以太网的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有连接管理器、2 个 c28x cla cpu、1.5mb 闪存、fpu64、clb、以太网的 c2000™ 32 位 mcu 具有连接管理器、2x c28x cla cpu、1.5mb 闪存、fpu64、clb、以太网的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有连接管理器、1 个 c28x cla cpu、1.0mb 闪存、fpu64、clb、以太网的 c2000™ 32 位 mcu 具有连接管理器、1 个 c28x cla cpu、1mb 闪存、fpu64、clb、以太网的汽车类 c2000™ 32 位 mcu 具有连接管理器、2 个 c28x cla cpu、1.5mb 闪存、fpu64、clb、enet、ethercat 的 c2000™ 32 位 mcu 具有连接管理器、1 个 c28x cla cpu、1.0mb 闪存、fpu64、clb、enet、ethercat 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 150mhz 频率、512kb 闪存、c28x cla、5 个 adc、clb、aes 和 npu 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 1 个 c28x 1 个 cla、150mhz 频率、1.1mb 闪存、5 个 adc、clb、aes 和 npu 的 c2000™ 32 位 mcu 具有 1 个 c28x 1 个 cla、1.1mb 闪存、5 个 adc、clb、aes 和 nnpu 的 150mhz 汽车级 c2000™ 32 位 mcu c2000 32 位 mcu、600mips、2xc28x 1xcla cpu、fpu64、768kb 闪存、16 位 adc c2000™32位 mcu,2个 c28x cla cpu,锁步,1.28mb 闪存,16位 adc, hrpwm、ethercat、can-fd、aes c2000 32 位 mcu、400mips、1xc28x 1xcla cpu、fpu64、768kb 闪存、16 位 adc c2000 32 位 mcu、400mips、1xc28x 1xcla cpu、fpu64、1.28mb 闪存、16 位 adc、ethercat 汽车级 c2000 32 位 mcu、600mips、2xc28x 1xcla 锁步、fpu64、768kb 闪存、16 位 adc 具有 2 个 c28x cla cpu、1.28mb 闪存、16 位 adc、hrpwm、can-fd、aes 和锁步功能的 c2000™ 32 位 mcu 汽车级 c2000 32 位 mcu、400mips、1xc28x 1xcla、fpu64、768kb 闪存、16 位 adc
硬件开发
评估板
具有降压、分流放大器的 drv8323rh 三相智能栅极驱动器(硬件接口)评估模块 具有降压、分流放大器的 drv8323rs 三相智能栅极驱动器(spi 接口)评估模块 drv8316r 三相 pwm 电机驱动器评估模块 drv8353rs 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块 f280049c launchpad™ development kit c2000™ piccolo™ mcu c2000™ 实时 mcu f28p55x launchpad™ 开发套件 tms320f2800137 评估模块 controlcard tmdscncd2800157 控制卡评估模块 tms320f280025c evaluation module for c2000™ mcu controlcard™ tmdscncd28p55x controlcard 评估模块 tms320f28p65x controlcard 评估模块 具有支持 instaspin-foc 和 instaspin-motion 的 piccolo mcu 的高压电机控制套件 c2000™ mcu 高压三相逆变器电机控制评估模块 drv8300drge 三相 bldc 评估模块
software
软件开发套件 (sdk)
适用于 c2000 mcu 的 c2000ware

文档

getting started guide

发布信息

motorcontrol sdk for c2000™ real-time control microcontrollers (mcu) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize c2000 mcu based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

最新信息

  • new: added tidm-01010: biss-c encoder interface for f28p65x
  • new: added tida-010273: 250w motor inverter with gan ipm for f280013x
  • new: added edge ai motor fault detection
  • updated servo_drive_with_can: added f28p65x support
  • updated tida-010265: features/improvements to tida_010265_wminv simulink model
  • updated tida-010265: added support for reve1 of tievm-mtr-hvinv
  • updated tida-010265: fixed bug requiring both fast and esmo to be enabled
  • updated c2000ware to version 5.03.00.00
软件开发套件 (sdk)

— motorcontrol software development kit (sdk) for c2000™ mcus

适用于 c2000™ 微控制器 (mcu) 的 motorcontrol sdk 包含一套全面的软件基础架构、工具和文档,旨在尽可能地缩短基于 c2000 实时控制器的电机控制系统开发时间,可适用于各种三相电机控制应用。该软件包括在 c2000 电机控制评估模块 (evm) 和针对工业驱动器、机器人、电器和汽车应用的 ti designs (tid) 上运行的固件。motorcontrol sdk 包含高性能电机控制应用在开发和评估等各阶段所需的所有资源。

该 sdk 包含一个 c2000ware 副本,因此可提供从器件特定的驱动程序和支持软件到复杂系统应用中的完整系统示例

请在下方查看此 (...)

设计工具和仿真

仿真模型

tina-ti reference design companion for temperature sensing with ptc circuit (rev. b) — sbomav5b.tsc (42 k)

仿真模型

tina-ti simulation companion for high-side current-sensing circuit (rev. b) — sbomav4b.zip (11 k)

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
应用手册 | | 2023年 2月 10日
应用手册 | html | 2022年 3月 10日
设计指南 2020年 3月 26日
技术文章 | 2020年 3月 20日
应用手册 | 2019年 8月 7日
产品概述 2015年 5月 14日

相关设计资源

硬件开发

子卡
f28388d evaluation module for c2000™ mcu controlcard™
开发套件
适用于 c2000™ 实时 mcu 的 tms320f280039c launchpad™ 开发套件

支持与培训

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